利亚德携手宇树科技，AR 眼镜 2025 年 10 月上市

你肯定没见过机器人跑马拉松吧？但就在今年4月，北京真有这么一场比赛，20台人形机器人跑了21公里。更绝的是，拿下亚军和季军的两位“选手”“小顽童”和“旋风小子”，背后训练的“秘密武器”居然是一家叫虚拟动点的公司提供的动作数据。

听起来有点玄幻是吧？但这就是正在发生的。你可能还没察觉，一场名为“具身智能”的浪潮已经卷到了家门口。就连今年的《政府工作报告》里，它都和生物制造、量子科技这些高端词排在了一起，成了国家要培育的未来产业。

这玩意说白了，就是让机器人和智能体不再只是个“程序”，而是能像人一样感知环境、自己琢磨、然后动手干活的“物理存在”。它得有个能思考的“大脑”，一个能协调动作的“小脑”，还得有个结实好用的“身体”。

虚拟动点这家公司，自己并不生产机器人，但它干的事挺关键给机器人“教动作”。他们手里积累了大量高质量的人类动作数据，机器人公司像松延动力就跟他们合作，联合成立实验室，用这些数据来训练自家的机器人，优化它们的步态和动态控制。这就好比一个武术教练，不生产徒弟，但能教出功夫高手。

除了教跑步，虚拟动点还帮宇树的机器人学会了跳一支叫“云冈舞-北魏力士舞”的舞蹈。他们有些核心技术，比如无标记点识别算法，可以通过捕捉技术人员的动作，直接驱动机器人模仿学习。不光教动作，还得让机器人“看得见”。虚拟动点基于空间计算和融合传感器摄像头，想方设法让机器人能感知和理解周围的三维空间。

说到具身智能的“身体”，也就是硬件，进步也不小。有的团队研发了高性能的执行器作为机器人的“关节”，甚至有高仿生类人的髋部设计，让机器人腰部有3个自由度，运动起来更稳当。

在精细操作上，浙江的团队破解了一个困扰业界十年的难题，自主研发的机器人能完成0.1毫米级的精密装配作业。还有公司的灵巧手每个手指都集成了位置、力觉、滑觉、接近觉等传感器，能实时采集多模态数据，反馈给系统，从而完成更精细的任务，比如用筷子夹水饺。

具身智能不光能跑能跳能干活，它真的开始“进厂打工”了。在蔚来汽车的一个工厂里，具身智能机器人灵活地穿梭在存取平台之间，快速读取订单、精准抓取车身。据说，引入这套东西后，工厂的生产效率提升了超过30%。

深圳的优必选还把群脑网络用在了机器人执行整条生产线的工业级任务上，让大批机器人集体“进厂”。北京的创新中心推出的“慧思开物”通用具身智能平台，号称能让机器人掌握拿、拧、挑等多项元技能，展现对复杂任务的理解和精细化操作。

资本市场的嗅觉最灵敏。2025年前两个月，国内具身智能机器人领域就发生了27起投融资事件，融资金额达到44.5亿元。这个数字，几乎接近2024年全年的总量了。有报告说，2024年中国具身智能市场规模已经突破了4800亿元。

高热度的背后也有冷思考。一级市场被指存在泡沫化现象，部分头部公司估值过高，可能导致资源闲置和错配。这个行业投入高、周期长、迭代快，很多企业还在重复投入和研发。

数据是另一个大难题。有专家说，具身智能可能需要数百PB级的物理交互数据来支撑，但现在的数据缺口超过99%。这些数据还得是多模态的，整合文本、多视角视觉、关节运动轨迹、物理交互等多种信息，非常复杂。人工采集成本高，数据标准也不统一。

所以，现在很多声音呼吁别“重复造轮子”，要聚焦核心技术的突破，比如高端芯片、真机数据采集，推动统一标准的建立。

现在大家都说机器是帮手，但哪天它们真能跑能跳能思考，甚至在某些方面比我们做得更好时，我们到底该怎么和它们相处？这问题，可能比训练一个机器人跑完马拉松还要复杂得多。